4 / 17
Б.А. Ершов, Г.А. Кутеева, В.Б. Тарабарин
4
Рассмотрим механизмы и их модели,
выполненные по расчетам и указаниям
академика Пафнутия Львовича Чебышева
(рис. 3), сохранившиеся на кафедрах и в
музеях СПбГУ и МГТУ им. Н.Э. Баума-
на. П.Л. Чебышев работал в ИСПбУ на
кафедре чистой математики. Кроме ма-
тематики, он интересовался вопросами
проектирования различных механизмов.
Среди математиков П.Л. Чебышев изве-
стен как основоположник трех крупней-
ших русских математических школ: тео-
рии чисел, теории вероятностей и кон-
структивной теории функций, изучающей
приближенное представление функций
при помощи, например, многочленов. Он
был одним из организаторов Московско-
го математического общества и первого в
России математического журнала «Математический сборник». Зна-
чительное место в научной деятельности Чебышева занимало кон-
струирование (синтез) шарнирных механизмов и создание их теории,
в частности усовершенствование параллелограмма Уатта — меха-
низма, служащего для превращения кругового (вращательного) дви-
жения в прямолинейное. Несколько научных работ Чебышева посвя-
щены математическим проблемам теории механизмов и машин и
синтезу различных механизмов — «Об одном механизме», «О зубча-
тых колесах», «О центробежном уравнителе» и другие [9, 10]. Чебы-
шев создал ряд механизмов «с остановками», широко применяемых в
современных машинах-автоматах. В этих механизмах ведомое звено
совершает прерывистое движение, причем отношение времени покоя
ведомого звена ко времени его движения изменяется в зависимости
от технологических задач. В истории развития науки о машинах нет
ни одного ученого, перу которого принадлежало бы столь значитель-
ное количество оригинальных механизмов.
Чебышев был первым, кто проектировал механизмы на основе
математических расчетов с применением теории приближения кри-
вых. Всего им было разработано около 40 оригинальных механизмов
и более 80 их конструктивных вариантов. Наиболее известны: стопо-
ход, сортировалка, самокатное кресло, прямило, паровая машина, цен-
тробежные регуляторы, арифмометр, гребной и парадоксальный меха-
низмы [11, 12]. Многие модели Чебышев изготавливал за свой счет и в
дальнейшем дарил различным музеям, например, Консерватории
искусств и ремесел в Париже и Музею науки в Лондоне [13, 14]. После
Рис. 3.
Пафнутий Львович
Чебышев (1821–1894)